На 18 задачах RoboDojo GLOW показал средний успех 62,2% и занял первое место в рейтинге Embodied Arena.
Фреймворк состоит из четырёх частей: KnowinGLOW (модель), KnowinDream (генератор симуляций), KnowinWorld (симулятор действий) и KnowinAgent (система управления). Он использует in-context learning, где кодировщик сжимает видео-демонстрацию в переиспользуемый контекст.