Разработан фреймворк SPINE (Scalable Physical Integration with ageNtic Expertise) для систематической отладки и развертывания двурукых роботов с минимальными знаниями в робототехнике. Он включает два координируемых многопроцессорных рабочих процесса: построитель профиля, создающий контекст, специфичный для робота, и отладчик, который циклически выполняет диагностику, ремонт и валидацию до успешной телеперации.
В тестах на семи сценариях отладки DOBOT X-Trainer новичок, использовавший SPINE, превзошел операторов с Claude Code, увеличив успешность развертывания с 75% до 100% и сократив среднее время до телеперации с 16 минут 45 секунд до 13 минут 47 секунд. На AgileX PiPER SPINE исправил все 10 имплантированных ошибок против 9 из 10 у экспертного бейзлайна за сопоставимое время.