Работа «Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data» получила награду Best Entertainment and Amusement Paper Award на конференции IROS 2026. Модель достигла 96.52% успеха при возврате подачи в симуляции и 90.90% на реальном роботе Unitree G1.
Для обучения использовались фрагменты движений от пяти любителей, записанные в течение пяти часов. Данные названы «неидеальными» из-за сложности переноса движений на робота и их тактической неполноценности.